双方都自愿，和17周岁抑郁症焦躁症女孩发生关系

与17周岁自愿的女孩发生关系不违法。但依据《刑法》，若对未成年有特殊职责仍违法。未及时认清可能面临刑事责任，严重可判十年。
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此情况通常不违法，但需谨慎。若涉及特殊职责，如监护等，则可能违法。处理时应明确双方关系，避免误触法律。
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不违法但需谨慎。操作：1.确认女孩年龄及自愿性；2.明确自己是否有特殊职责；3.如有疑虑，咨询专业律师；4.尊重女孩，确保其身心健康。